ドローン搭載可能なLiDARスキャナ
Genius LiDARは完全なリモートセンシングのソリューションです。Matrice 300RTK等のドローンに搭載可能で、費用対効果の高い測量グレードのUAV LiDARスキャナです。Geniusにはマルチビームレーザー、GNSS & IMU、データ処理ソフトウエアおよびデータストレージユニットが含まれています。
360° x 30°の広範囲なFOVと1秒に最大640,000点を取得できるレーザーで、スキャンする時間を削減できます。正確、超軽量で、操作が簡単で、取り付け/取外しが迅速で、持ち運びが便利であるという特徴があります。
- カテゴリ
- ドローンマッピング3Dマッピング
- 業界
- 土木 測量 防災
- メーカー
- SureStar
| 最大測定距離 | LiDARの重量 | 測定精度 | スキャンポイント/秒 | スキャンFOV |
|---|---|---|---|---|
| 200/250m | 1056g | ±2cm | 320,000/640,000点 | 360° x 30° |
搭載可能なドローン
Genius LiDARはドローン専用のLiDARで、主にDJIのMatrice RTKに搭載可能です（他のドローンに搭載希望の場合はお問い合わせください）。 マウントとしてDJIのジンバルが使われているので、LiDARを機体に簡単に取り付けることができます。電力は直接ドローンから共有されているため、スキャナーのためのバッテリーが不要です。
Matrice 300 RTK
Gimbal
Matrice 200/210
Genius LiDARで取得したデータ処理の流れ
1. ドローンの自動飛行でデータを取得
2. ApplanixのソフトウエアでIMU/GNSSデータのPPK補正を行う
3. 付属のソフトウエアで3次元点群の処理とIMU/GNSSデータを合成し、LASデータを作成する
| 項目 | 仕様 | GENIUS-GCL-16 | GENIUS CGL-32 |
|---|---|---|---|
| システム | 最大測定距離 | 200m | 250m |
| スキャンポイント/秒 | 320,000ポイント/秒 | 640,000ポイント/秒 | |
| リフレッシュレート | 5～20Hz | ||
| 垂直方向精度 | 10cm以下 | ||
| 水平方向精度 | 相対精度：± 2cm、絶対精度：5 cm | ||
| 60m高度での点密度 | 100点/m2 以上 | 200点/m2 以上 | |
| 重量 | 1.2kg、カメラ付きの場合：1.8kg | ||
| レーザースキャナー | スキャンFOV | 360°x 30° | |
| スキャン精度 | 2cm | ||
| echo | Dual echo | ||
| echo強度 | 8 bits あるいは 12 bits | ||
| スキャナー重量 | 738g | ||
| GNSS / IMU | IMUリフレッシュレート | 200Hz | |
| IMUメーカー・型番 | Applanix社APXUAV | ||
| 測位衛星 | GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, BEIDOU B1/B2 | ||
| 処理後の位置精度 | 水平:2cm、垂直:5cm | ||
| 姿勢精度(deg) | 0.025以内 | ||
| 方位精度(deg) | 0.080以内 | ||
| カメラ （オプション） | ピクセル数 | 45.6MP | |
| カメラ FOV | 82.8° x31° | ||
| 最小キャプチャーレート | 1.0s | ||
| ソフトウエア | POSPac | GNSS/IMU ポストプロセシングソフトウエア | |
| StarSolve | ３次元点群生成・画像処理ソフトウェア | ||
Genius LiDARの動画紹介
Genius LiDARをMatrice210に装着する手順の動画、及び。Compact LiDARを装着したMatrice210の離陸、自動飛行、着陸の様子の動画をご紹介します。自動飛行の部分は途中カットしています。
製品リスト
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| Compact LiDAR | CT-GENIUS-GCL-16 | GENIUS LiDAR「GENIUS-GCL-16」一式の内訳： ・R-Fans-16レーザースキャナー、スキャンポイント/秒：320,000/秒 ・最大測定距離：200m ・Applanix APX UAV ・トラジェクトリーデータ用SDカード及びLiDARデータ用USBスティック ・GNSSアンテナ ・Matrice300に取り付ける為のマウントキット ・LiDARへの電源は期待電力から取得可能 ・ハードケース ・トラジェクトリープロセシングソフトPosPac、及びlasファイル作成ソフトStarSolveバンドル |
| CT-GENIUS-GCL-16RGB （光学カメラ付きモデル） | GENIUS Compact LiDAR「GENIUS-GCL-16RGB」一式の内訳： ・GENIUS-GCL-16にRGBカメラが装着されます。 ・搭載可能なドローンはDJI Matrice300RTKです。 ・色付き点群作成時に別途Pix4Dmapper及びQT Modelerが必要になります。 | |
| CT-GENIUS-GCL-32 | GENIUS Compact LiDAR「GENIUS-GCL-32」一式の内訳： ・R-Fans-32レーザースキャナー、スキャンポイント/秒：640,000/秒 ・最大測定距離：250m ・Applanix APX UAV ・トラジェクトリーデータ用SDカード及びLiDARデータ用USBスティック ・GNSSアンテナ ・Matrice300に取り付ける為のマウントキット ・LiDARへの電源は期待電力から取得可能 ・ハードケース ・トラジェクトリープロセシングソフトPosPac、及びlasファイル作成ソフトStarSolveバンドル | |
| CT-GENIUS-GCL-32RGB （光学カメラ付きモデル） | GENIUS LiDAR「GENIUS-GCL-32RGB」一式の内訳： ・GENIUS-GCL-32にRGBカメラが装着されます。 ・搭載可能なドローンはDJI Matrice300RTKです。 ・色付き点群作成時に別途Pix4Dmapper及びQT Modelerが必要になります。 |
作成例（CloudCompare、QT Reader使用）
Matrice210にGenius LiDARを搭載しDJI Pilotで自動飛行させながらスキャン実施。POSPAC UAV及びUL-RFANSでlasファイルを作成しCloudCompareで点群表示。なお右の色付き点群は、 Matrice600にGenius LiDARと光学カメラを搭載し撮影しています。
応用事例
鉱業調査のプロジェクト
・プロジェクト要件
露天掘り鉱山のための体積計算とDSM生成
・飛行条件
エリア：0.2 km2 飛行高度（AGL）：40～70 m
飛行速度：6 m/s 点密度：300pts/m2
・結果
山岳地帯においても離陸/着陸が容易なため、露天掘り現場でも使用可能。
電力線のモニタリング
・プロジェクト要件
高密度、高精度のポイントクラウドデータを使用した電力会社の電力線検査
レポートの生成。
・飛行条件
飛行高度：60～80 m
電力線の長さ：2.5 km（5つの電力塔を含む）
飛行速度：4 m/s
・結果
UAV LiDARは、電力線検査用の安全で高速かつ高効率のツールです。
点群データを使用して3Dモデルを生成し、送電線と危険物の間の距離を測定
することにより、既存/潜在的な危険物を特定できます。
地形測量プロジェクト
・プロジェクト要件
DSMおよびDEM、等高線の作成
・飛行条件
エリア：3 km2 飛行高度：50～100、
コース間隔：45 m 飛行速度：5 m/s
点密度：300 pts/m2
・結論
操縦者と飛行監視者の2名のみで作業可能です。
高密度の点群により高精度の地形モデルを作成できます。
