農業用マルチスペクトルセンサー
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ドローン搭載用 ４波長マルチスペクトルカメラ Sequoia＋（セコイアプラス）
Sequoia＋（セコイアプラス）: 従来のSequoiaがバージョンアップによりSequoia＋（セコイアプラス）になりました。
農業向けに設計されたマルチバンドセンサーです。
新バージョンのSequoia＋（セコイアプラス）カメラでは、取得したマルチバンドの空撮画像をPix4DソフトでNDVIマップを作成する場合には従来必要であった反射板を不要にしました。
非常に精密で且つ柔軟なインテグレーション性があり、小型軽量が特徴です。
様々な主要な固定翼あるいは回転翼ドローンに搭載できるように設計されています。
当社でのSequoia＋による空撮試験結果（場所：某河川敷、飛行高度：80m、自律飛行・自動空撮、飛行速度：5m/s、オーバーラップ90%、天候：晴天、データ処理で使用したソフト：Pix4Dmapper）：
現場の衛星地図と
飛行ルート
自律飛行・自動空撮中の飛行軌跡
画像の重なり率
（重なり5個以上緑）
NDVI値
(NIR-Red)/(NIR+Red)
Sequoia＋とRGBカメラ
による２次元オルソ
Sequoia＋とRGBカメラ
によるDSM
製品一覧
Sequoia＋（セコイアプラス）カメラ、コンボキット、オプション：
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| Sequoia＋（セコイアプラス） | FC-SEQPLUS | 4波長 + RGBマルチスペクトルカメラ。スペクトル帯域：緑、赤、レッドエッジ、近赤外線。日光センサー、反射板付属。 Pix4Dソフトで画像処理する場合は反射板は使用する必要はありません。 |
測量・マッピングソフト：
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| 測量・マッピングソフト | Pix4Dmapper | マルチスペクトルカメラで取得した４波長画像からNDVI２次元マップを自動生成、また、RGB画像からは2Dオルソモザイク、数値表層モデル（DSM）、３次元スケールモデルを生成するソフトウエア。 |
製品についてのご質問・ご相談、価格見積もりなど、下記フォームよりお気軽にお問合わせください。
・農業分野で使用される用に設計されたマルチスペクトルカメラ
・日光センサーを使用した自己キャリブレーション機能
・RGB camera 16 Mpx for scouting
・空撮レート（毎秒１ピクチャー）
・ドローンに非依存機能
・ドローンとの通信の為の標準プロトコール（PTP）
本体：
・４波長カメラ。1.2Mpx 10bit グローバルシャッター
・最大1fps
・RGBカメラ 16Mpx ローリングシャッター
・WiFi使用のコンフィグ設定
・IMU + 磁力計
・内蔵メモリー：64GB
・電力消費：5W (ピーク値 12W)
・カメラ重量：72g
・技適認証番号：207-16ILIA
日光センサー：
・本体で使用しているものと同じフィルターを使った４つのスペクトルセンサー
・GPS
・IMU + 磁気計
・SDカード
・電力消費：1W
・日光センサー重量：35g
・本体に付属
カメラ機能
正確なマルチスペクトル画像取得
一回のシャッター操作で、また極めて正確に、４つの波長のカメラ及びRGBカメラのシャッターを切ることができます。
日光センサー
日光センサーは現時点での日光の状態を捉えログに残します。また、自動的にカメラ出力を基準調整（キャリブレーション）を行います。
回転翼あるいは固定翼ドローン搭載
非常に広い範囲をカバーするには長距離を速い速度で飛行できる固定翼機が利用
されます。
比較的狭い農地では、低高度・低速のマルチロータドローンの方がより実用的で
あり良好な精度の空撮を行う事が出来ます。
Sequoia＋は固定翼タイプあるいは回転翼タイプのどちらのドローンにも取り付
ける事が出来ます。（註：ただし、お客様がお持ちのドローンへの設置について
はドローンメーカーとご相談するようお願い致します。）
| ドローン別 性能比較 | 固定翼 | 回転翼 |
|---|---|---|
| 範囲 | 広域 | 狭域 |
| 飛行高度 | 70m ～ 152m | 9m ～ 152m |
| 農業的用途 | – 地域全体をカバー – 広範囲をカバー | – 特定の範囲をカバー – 局地的にカバー |
| 飛行時間 | 長時間 | 短時間 |
| 風圧抵抗力 | 高 | 低 |
外形寸法
Sequoia＋カメラ部分の技術スペック
| RGBセンサー(16MP) | マルチスペクトルセンサー(1.2MP/band) |
|---|---|
| ・焦点距離：4.9mm ・イメージ解像度：4608 x 3456 ・イメージサイズ：6.2mm x 4.6mm ・水平画角：63.9度、垂直画角：50.1度 ・推奨画像重ね合わせ率：70% サイドラップ、クロストラック | ・焦点距離：4.0mm ・イメージ解像度：1280 x 960 ・イメージサイズ：4.8mm x 3.6mm ・水平画角：61.9度、垂直画角：48.5度 ・推奨画像重ね合わせ率：70% サイドラップ、クロストラック |
| 重量 | 72g |
| 寸法 | 5.9 x 4.1 x 2.8cm |
| センサーの解像度 | マルチスペクトル：1.2MP RGB：16MP |
| スペクトルバンド（波長） | ・緑：550nm ± 40nm ・赤：660nm ± 40nm ・レッドエッジ：735nm ± 10nm ・近赤外線：790nm ± 40nm |
| GSD（地上解像度） | マルチスペクトル：高度120mで14.8cm RGB：高度120mで3.3cm |
| グローバルシャッター | 4つのマルチスペクトルバンドのみ対応 |
| 画像キャプチャー | 全てのバンドで１キャプチャー/秒、12bit DNG / 16bit TIFF |
| データ保存 | 64GB 内部ストレージ |
| ATLASクラウドサービス | 使用可 |
| 光センサー | 対応 |
| 各独立バンドの分解能 | 10bit (2の10乗=1,024values) |
| 視野角（FOV） | 63.9°垂直FOV |
| 補正 | 対応 |
| IMU | 対応 |
| USB | 対応 |
