高度なNDVI（植生指数）センサー
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 | ■シングルNDVIセンサ 正確なNDVI及びNDRE測定の為のみに必要なマルチバンドを効果的に取得 DJI社のドローンプラットフォームに取付が可能 低歪特性光学レンズとグローバルシャッター技術が採用され鮮明な画像取得が可能 データ解析に基づく肥料、殺虫剤、除草剤散布の量やタイミング決定に寄与 Phantom 4 Pro、Phantom 4 Pro V2あるいはMAVIC Pro/Platinumに搭載して光学カメラ付きシングルNDVIセンサドローンとしてご提供 シングルNDVIセンサでのNDVI作成の為の理論的な根拠についてはSentera社論文をご参照下さい。 シングルNDVIセンサを搭載する機体：Phantom 4 Pro, Mavic Pro, Mavic 2 Pro |
 | ■Double 4K センサ MultispectralモデルとNDVI/NDREモデルの２種類をご用意しています。 MultispectralモデルはNDVI及びRGBデータの両方を一つのカメラで取得し可視光画像ベースの2D・3D画像およびNDVIマップ作製可能。またPhantom4 Proが本来持っているDJI可視光カメラも同時にシャッターを切るためDJIカメラから取得する光学画像も利用可能です。 革新的なフィルター技術で4K解像度でフルカラー画像及び反射率マップ作成 データ解析に基づく肥料、殺虫剤、除草剤散布の量やタイミング決定に寄与 Phantom 4 ProあるいはPhantom 4 Pro V2に搭載して本来付属のDJI光学カメラと同時に空撮が可能 Double 4K NDVIセンサを搭載する機体：Phantom 4 Pro Multispectralモデルでは同一のSenteraセンサーでNarrow Band RGB (Red/Green/Blue)も同時に取得するのでPix4DmapperでNarrow Band可視光ベースの３次元点群も作成できます。 |
 | ■Inspire対応 ３軸制御ジンバル付きDouble 4K センサ Inspire-2とはZenmuse XT ジンバルアダプターを介して接続します。 FieldAgent Mobileアプリで自動飛行・自動空撮が実行可能 １回の飛行で取得する空撮画像で可視光画像ベースの2D・3D画像およびNDVIマップ作製可能 ３軸制御ジンバル付きDouble 4K NDVIセンサを搭載する機体：Inspire-2 Multispectralモデルでは同一のSenteraセンサーでNarrow Band RGB (Red/Green/Blue)も同時に取得するのでPix4DmapperでNarrow Band可視光ベースの３次元点群も作成できます。 |
 | ■Matrice200V2/210V2対応 ３軸制御ジンバル付きDouble 4K センサ AGX710 Matrice210V2とはZenmuse XT ジンバルアダプターを介して接続します。 FieldAgent Mobileアプリで自動飛行・自動空撮が実行可能 １回の飛行で取得する空撮画像で可視光画像ベースの2D・3D画像およびNDVIマップ作製可能 ３軸制御ジンバル付きDouble 4K NDVIセンサAGX710を搭載する機体：Matrice200/210 Multispectralモデルでは同一のSenteraセンサーでNarrow Band RGB (Red/Green/Blue)も同時に取得するのでPix4DmapperでNarrow Band可視光ベースの３次元点群も作成できます。 AGX710はライブ動画と静止画のダウンロード、フルジンバル制御を提供します。 農業のプロには迅速かつ正確な農場の出来高に関する情報が必要不可欠です。 DJI SKYPORTを装備したAGX710は、リアルタイムのスペクトルと、スカウト情報を伝達する映像に基づいたステータス計測を提供し、現在のワークフローをサポートします。 M210デュアルジンバル構成では、AGX710とZENMUSE XTを組み合わせて、同じフライトで熱バンドコレクションを同時に追加できます。 特徴と利点 ・圃場のNDVI, NDREマップを作成 ・ライブストリーミング動画で活発にフィールドの様子をスカウトします。 ・Lock-and-Goのジンバル技術を使用することでM200V2及びM210V2ドローンシリーズに素早く取り付けが可能 ・FieldAgentのウェブ版、モバイル版、デスクトッププラットフォームでデータを共有可能。 シェイプファイルやサポートプリスクリプションの作成、及びテレマティックスの統合が可能です。 |
 | ■6X マルチスペクトルセンサ リアルタイムのオンボード多層画像登録と高度な分析 完全に構成可能な画像パイプライン 実用的なデータの即時配信 1秒あたり3フレームの最小持続キャプチャレート MAVLINK互換 ドローンプラットフォームへのシンプルな統合 オプションの周囲色補正 操作と配布に最適なデータ製品 |
高性能NDVIシングルセンサは、独自の技術によるスペクトルバンドの高精度分離方法（特許申請中）により精度の高い植生指数の測定を行う事を可能にします。
■NDVIを作成するに当たり、Sentera NDVIセンサーは測定に邪魔になるような波長や反射率マップ作成時にエラーになるような波長帯域要素を効率良く除去するフィルターを採用しています。
このような先進的センサによってユーザーは人工衛星ベースのインデックスデータをドローンベースのデータと容易に統合することが出来ます。
高精度のフィルター技術を利用して農作物の健康状態、成熟度、活性度についての貴重なNDVI情報を取得できます。
日光センサについてのメーカー側見解
Incident Light Sensor was used in our early research stages. The manipulations by Light Sensor to the images when done are so miniscule that it is not noticeable.
Our Light Sensor will tell you if there is consistent or variable lighting but we would not expect your image to change.
（対訳）日光センサは当社の初期の開発段階で使用されました。しかしながら空撮画像に対する日光センサの寄与は極めて少なく殆ど認識できないほどです。
光量が一定あるいは変動かについては日光センサは教えてくれますが画像に対する変化は期待できません。
Mavic 2 Pro + Sentera Double 4Kセンサ
■Mavic 2 ProにSentera Double 4Kセンサを取り付けた機体。
Mavic 2 Proに本来装着されている光学カメラをそのままにして専用の取付キットを使用してDouble 4Kセンサを後付けで取り付けることが出来ます。
専用の自動飛行・自動空撮アプリであるFieldAgent Mobileアプリを使えばDouble 4Kセンサの空撮のみならずDJI光学カメラの空撮も同時に出来ます。
Mavic 2 Proに後付けしたDouble 4Kセンサ構成Double 4Kセンサ図
専用のMavic 2 Pro 用キャリーケースが同梱されています。
Double 4Kセンサを付けた状態で本体を収納できます。
Mavic 2 Pro + Sentera Single NDVIセンサ
■Mavic 2 ProにSenteraセンサを取り付けた機体。
Mavic 2 Proに本来装着されている光学カメラをそのままにして専用の取付キットを使用してNDVIセンサを後付けで取り付けることが出来ます。
専用の自動飛行・自動空撮アプリであるFieldAgent Mobileアプリを使えばNDVIセンサーの空撮のみならずDJI光学カメラの空撮も同時に出来ます。
Mavic 2 Proに後付けしたNDVIセンサの展開図
Mavic Pro + Sentera Single NDVIセンサ
■Mavic ProにSenteraセンサを取り付けた機体。
Mavic Proに本来装着されている光学カメラをそのままにして専用の取付キットを使用してNDVIセンサを後付けで取り付けることが出来ます。
専用の自動飛行・自動空撮アプリであるFieldAgent Mobileアプリを使えばNDVIセンサーの空撮のみならずDJI光学カメラの空撮も同時に出来ます。
Mavic Proに後付けしたNDVIセンサの展開図
Phantom 4 Pro（あるいはPhantom 4 Pro V2）+ Senteraセンサ
■Phantom 4 Pro（あるいはPhantom 4 Pro V2）にSenteraセンサを取り付けた機体。
Phantom 4 Proに本来装着されている光学カメラをそのままにして専用の取付キットを使用してNDVIセンサを後付けで取り付けることが出来ます。
専用の自動飛行・自動空撮アプリであるFieldAgent Mobileアプリを使えばNDVIセンサーの空撮のみならずDJI光学カメラの空撮も同時に出来ます。
Phantom 4 ProにシングルNDVIセンサを取付た状態
Phantom 4 Proにダブル4K NDVIセンサを後付けで取付た状態
Inspire-2＋3軸制御ジンバル付きSentera Double 4K センサ
■Inspire-2に３軸制御ジンバル付きDouble 4Kセンサを取り付けた機体。
１回の飛行で取得する空撮画像で可視光画像ベースの2D・3D画像およびNDVIマップ作製可能。
Inspire-2にZenmuse XTジンバルアダプターを取り付けてその上で３軸制御ジンバル付きDouble 4Kセンサを機体に接続します。
Inspire-2に３軸制御ジンバル付きDouble 4Kセンサを取り付けた状態
Matrice210V2/200V2 + ３軸制御ジンバル付きSenteraセンサ AGX710
■Matrice210V2/200V2にジンバル付きMutltispectralあるいはNDVI/NDRE Double 4K センサを取り付けた機体。
１回の飛行で取得する空撮画像で可視光画像ベースの2D・3D画像およびNDVIマップ作製可能。
Matrice210V2にAGX710を取り付けた状態
(Matrice210V2は2つ取り付け可能)
Matrice200V2にAGX710を取り付けた状態
DJIドローン + Senteraセンサーのカスタム製品の保証期間
| DJIドローンの保証期間： | 本体：購入後15日間 バッテリー：購入後半年以内かつ充電回数200回以内 バッグなどのアクセサリー類：購入後3ヶ月 DJI社関連Webページ：https://www.dji.com/jp/service/policy |
| Senteraセンサーおよびそのマウントキットの保証期間： | 1年間、但し機体の墜落・破損によるダメージは対象外です。 |
自動飛行・自動空撮アプリ FieldAgent Mobile 及び Pix4Dmapper
FieldAgent Mobileで自動空撮した空撮画像はPix4Dmapperで画像処理が出来ます。
一回のフライトで光学カメラとNDVIセンサの両方に自動シャッターを切らせるためNDVI画像と光学2D/3D画像両方を作成することが出来ます。
Pix4Dmapperでデータ処理しNDVIマップを作成。注意点は専用の処理テンプレートを使います。
データ処理結果、マップビューとNDVIマップをご参考までに表示致します。
Pix4Dmapperでデータ処理し可視光 三角メッシュ処理の3D画像作成。
一回のフライトでNDVIセンサでマルチバンド画像、Phantom 4 Proの光学カメラで可視光画像を取得できます。
農作物の健康状態を監視出来るソリューション
■センサー搭載のドローンによるリモートセンシングソリューションにより圃場の精密なデータを収集し分析することが可能になりました。
取得した画像データ処理はPix4Dmapperで行います。ドローンの自動飛行・自動空撮、空撮画像取得、および画像処理の流れは下記の通りです。
センサーあるいはセンサー搭載ドローン一覧表
Matrice200V2/210V2用ジンバルタイプセンサ
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| Matrice200/210 用ジンバルタイプ Multispectral Double 4K | FC-SNTR-AGX710G-MSD4K | 取り付け対象機体：Matrice200V2/210V2 |
| Matrice200/210 用ジンバルタイプ RGB/NDVI Double 4K | FC-SNTR-AGX710G-RND4K | 取り付け対象機体：Matrice200V2/210V2 |
| Matrice200/210 用ジンバルタイプ NDVI/NDRE Double 4K | FC-SNTR-AGX710G-NND4K | 取り付け対象機体：Matrice200V2/210V2 |
Matrice200V2/210V2、Inspire 2用ジンバルタイプセンサ
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| 6X センサー + ジンバル | 取り付け対象機体：Matrice200V2/210V2、Inspire、ジンバル、保管、m200 / inspire 2版 6xセンサー |
Inspire-1用ジンバルタイプセンサ
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| Inspire-1用ジンバルタイプ Multispectral Double 4K | FC-SNTR-MSD4KG-INS1 | 取り付け対象機体：Inspire-1 |
| Inspire-1用ジンバルタイプ NDVI/NDRE Double 4K | FC-SNTR-NND4KG-INS1 | 取り付け対象機体：Inspire-1 |
Inspire-2用ジンバルタイプセンサ
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| Inspire-2用ジンバルタイプ Multispectral Double 4K | FC-SNTR-MSD4KG-INS2 | 取り付け対象機体：Inspire-2、Zenmuseジンバルアダプタ付属 |
| Inspire-2用ジンバルタイプ NDVI/NDRE Double 4K | FC-SNTR-NND4KG-INS2 | 取り付け対象機体：Inspire-2、Zenmuseジンバルアダプタ付属 |
Phantom 4 Pro用ジンバルタイプセンサ
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| Phantom 4 Pro + Sentera Multispectral Double 4K | FC-P4PRO-MSD4K-RTF | Phantom 4 ProにSentera Multispectral Double 4K Sensor を取り付けた状態 |
| Phantom 4 Pro + Sentera NDVI/NDRE Double 4K | FC-P4PRO-NND4K-RTF | Phantom 4 ProにSentera NDVI/NDRE Double 4K Sensor を取り付けた状態 |
測量・マッピングソフト
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| 測量・マッピングソフト | Pix4Dmapper | Senteraマルチスペクトルカメラで取得したマルチバンド画像からNDVI２次元マップを自動生成、また、RGB画像からは2Dオルソモザイク、数値表層モデル（DSM）、３次元スケールモデルを生成するソフトウエア。 Pix4Dmapper専門ページ |
| 解析ソフト | FieldAgent Pro Desktop 年間ライセンス FC-SNTR-FAD-Y | Senteraマルチスペクトルカメラで取得したマルチバンド画像から農作物の生育状況を解析する為のNDVI２次元マップを自動生成。年間ライセンス。100Gbまでの範囲内でクラウドも使用可能。 |
製品についてのご質問・ご相談、価格見積もりなど、下記フォームよりお気軽にお問合わせください。
NDVIセンサ技術仕様 比較表
| Single NDVIセンサ | Multispectral Double 4K センサ | NDVI/NDRE Double 4K センサ | |
|---|---|---|---|
| センサー | 1.2MP CMOS | 12.3MP BSI CMOS Sony Exmor IMX377センサ | |
| シャッター | グローバルシャッター | グローバルシャッター | |
| ピクセル数 | 水平：1248 pixel / 垂直：950 pixel | ||
| 焦点距離 | 4.14mm | 5.4mm | |
| 視野角（FOV） | 60°水平FOV | 60°垂直FOV (4K 画像 / 動画) 1080p 30° ～ 60° 垂直FOV | |
| 高度200フィート(60m)でのGSD | 5.5cm/pixel | 1.75cm/pixel | |
| 高度400フィート(120m)でのGSD | 11.0cm/pixel | 3.5cm/pixel | |
| スペクトルバンド | ＜NDVI＞： 赤：625nm x 100nm width 近赤外（NIR）：850nm x 40nm width ＜NDRE＞： レッドエッジ：720nm x 40nm width 近赤外（NIR）：840nm x 20nm width | ・青：446nm x 60nm width ・緑：548nm x 45nm width ・赤：650nm x 70nm width ・レッドエッジ：720 nm x 40nm width ・近赤外（NIR）：840nm x 20nm width | ＜NDVI＞： 赤：625nm x 100nm width 近赤外（NIR）：850nm x 40nm width ＜NDRE＞： レッドエッジ：720nm x 40nm width 近赤外（NIR）：840nm x 20nm width |
| 寸法 | 25.4mm x 33.8mm x 37.3mm | 59mm x 40.9mm x 44.5mm | |
| 重量 | 30g | 80g | |
| 電力 | 25W | 定格：8W、最大：12W | |
| データキャプチャー | 1.2MP 静止画像 720p ビデオ@20 ～ 24fps | 12.3MP 静止画像 4K Ultra HDビデオ@30fps 1080p/720p Video H.264エンコーディング | |
| 画像フォーマット | JPEG | JPEG | |
| メモリー容量 | 32GB MicroSD（リムーバブルタイプ） ・画像フォーマット：JPEG形式で200,000画像/カード ・画像フォーマット：TIFF形式で8,000画像/カード | 64GB MicroSD（リムーバブルタイプ） | |
| インターフェイス | Ethernet, Serial/UART | Ethernet, Serial/UART. USB 3.0, I2C, GPIO Web-based camera configuration、単一写真とモード選択はプッシュボタン制御で行う。 | |
英文データシート
ジンバル付きDouble 4K センサ AGX710
| 型番 | AGX710 |
| Sensor Configs | 12.3MP BSI CMOS |
| Spectral Configurations | RGB + NDVI | NDVI：Red（625nm）、NIR （850nm） RGB + NDRE | NDRE：Red Edge（720nm）、NIR（840nm） Multispectral | Blue（446nm）、Green （548nm）、Red （650nm）、Red Edge（720nm）、NIR （840nm） |
| 外形寸法 | 89mm x 88mm x 98mm |
| 重量 | 270g |
| 消費電力 | 定格10W、 最大16W |
| Image format | Stills：JPEG | Video：MP4 |
| Field of view | 60° HFOV (4K Stills / Video) 1080p ranges 30° – 60° HFO |
| Data capture | 12.3MP Stills 4K Ultra HD video @ 30fps 1080p/720p Vide |
| ジンバル機構 | 取付け方法：脱着可能 制御角範囲：チルト：0° ～ -90°、パン： 0°、ロール：0° メカニカルレンジ：チルト：+25° ～ -115°、パン：0°、ロール：+40° |
| Gimbal | Mount：Detachable Controllable Range：Tilt：0° ～ -90°、Pan 0°； Roll 0° Mechanical Range：Tilt：+25° ～ -115°、Pan 0°；Roll +40° Max Controllable Speed：50”/S |
| Storage | 64GB Micro SD card |
| FlighEndurance | M200 & AGX710：35 Minutes M210 & AGX710 + XT Thermal：28 Minutes |
| MappingEfficiency | QuickTile.Map：500 acres typical Orthomosaic Map：150 acres typical |
| Ground Sample Distance | 3.5cm |
| FieldAgent Platform | Seamless integration! AGX710 imagery is compatible with analytics around stand and emergence、variability、biomass、nutrition、 pest、weed、& disease |
| 英文データシート | ダウンロード |
