『FARO Orbis』高速モバイルスキャンと高精度固定式スキャンのハイブリッドLiDAR
- カテゴリ
- 3Dマッピング
- 業界
- 土木 測量 防災
- メーカー
- FARO
FARO Orbisとは
FARO Orbisは、SLAM LiDARのリーディングカンパニーであるGeoSLAM社のSLAMアルゴリズムを搭載し、FARO社のフラッシュテクノロジーを統合した
類を見ない高精度なモバイルマッピングソリューションです。
FARO Orbisの特長
- １．高速なデータ計測: Orbisは迅速なデータ取得が可能であり、作業効率を向上させます。
- ２．正確な3D点群作成 : 周囲の環境を高精度な3D点群で取得し、より正確で詳細な空間情報を提供します。
- ３．GeoSLAM社のSLAMアルゴリズム : SLAM計測のリーディングカンパニーであるGeoSLAM社のSLAMアルゴリズムを活用し、手軽に3D計測をすることができます。
- ４．FARO社のフラッシュスキャン技術 : 固定式レーザースキャナ大手であるFARO社のフラッシュスキャン技術により、15秒間の静止スキャンで固定式レーザースキャナ並みのより高精度・高精彩の3D点群を取得できます。
| 最大測定距離 | スキャンポイント/秒 | 相対精度 | スキャンFOV | チャンネル数 |
| 120 m | 640,000点 | モバイルスキャン ：5mm 固定Flashスキャン：2mm | 360° ｘ 290° | 32本 |
FARO独自のフラッシュスキャン
FARO Orbisに追加された機能の一つに、フラッシュスキャンがあります。
フラッシュスキャンとは、モバイルスキャンの途中で、わずか15秒間停止するだけで、その領域を固定式レーザースキャナと同等レベルの高精度な3D点群として生成することができるスキャン方法です。
スキャン中にFlashスキャンを行うにはOrbisハンドルを一脚に付け替えます。
モバイルスキャンとフラッシュスキャン
・モバイルスキャン
SLAM技術により移動しながらの高精度スキャンを行うことができます。
手に持って動かすことで固定式レーザースキャナが不得手な急斜面や覗き込む必要があるような場所でも計測できるほか、移動し続けることにより広範囲のスキャンを短時間で計測可能です。
・フラッシュスキャン
FARO Orbisを固定して計測することにより固定式レーザースキャナのような高精度かつ高密度の計測が可能です。計測時間はわずか15秒で、モバイルスキャン中に詳細な点群を取りたい場所でフラッシュスキャン開始ボタンを押すと計測できます。
固定には付属の一脚を使用するほか、構造物に乗せる方法もあります。
FARO Streamを使用して、データ、基準点、およびOrbisのフラッシュスキャンをキャプチャする際、すぐに結果や情報を確認できます。
データ処理の流れ
FARO Orbis 製品紹介
Orbis データ点群
点群事例
南千住駅前歩道橋
品川シーサイド駅前
弊社所有施設（１）
弊社所有施設（２）
・国土地理院「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」を元に検証済です。作業計画書作成時に必要な「様式１ LidarSLAM機器精度・性能試験記録」を提供可能です。
・国土交通省「3次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）」の精度基準に適合していることを検証済です。「精度確認試験結果報告書」も提供可能です。
※出来形管理要領でSLAM LiDARは規定されていないため地上型レーザースキャナー及び地上移動体搭載型レーザースキャナーの基準を準用しています。
| 性能 | |
| 一般(本体) | |
| 測定範囲 | 120 ｍ |
| 1秒当たりの点数 | 640,000点 |
| スキャンFOV | 360° ｘ 290° |
| LIDARチャンネル数 | 32本 |
| カメラ | 8Mピクセルの360°画像 |
| モバイルスキャン | |
| 精度(1) | 5 mm |
| 固定Flashスキャン | |
| 精度(1) | 2 mm |
| 所要時間 | 15 秒間 |
| 解像度 | 19 Mポイント（13 mm @ 10 m） |
| 一般 | |
| 使用環境 | 屋内と屋外 |
| レーザークラス(2) | クラス1 |
| 重量 | スキャナー：2.10 kg、データロガー：0.95 kg、バッテリー：0.55 kg |
| 保護クラス | IP54 |
| 輸送ケース寸法 | 500 mm x 625 mm x 250 mm |
| 動作温度範囲 | 0° ～ 40℃ |
| メーカー保証 | 1年 |
| 操作 | |
| バッテリー持続時間 | 通常3時間 |
| 内部記憶装置 | 1TB、最大100時間分のスキャンデータ保存 |
| データ転送 | 無線またはUSBメモリによる直接転送 |
| データ/処理 | |
| データ | インテンシティ(intensity)と色データが付加された点群、360°画像、軌跡 |
| 未加工のモバイルデータサイズ | 350 MB/分（非圧縮） |
| Flashスキャンデータサイズ | 125 MB |
| デスクトップ処理 | FARO Connect |
| クラウド処理 | FARO Sphere XGによる完全自動化 |
| 出力 | モバイルスキャン：E57、LAS、LAZ、PLY、TXT |
(2)IEC EN60825-1に準拠
