DJI MATRICE4シリーズ
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- DJI
特長
新型業務用コンパクトドローン
産業用マルチセンサー ドローン DJI Matrice 4シリーズは、新シリーズのコンパクトかつインテリジェントなフラグシップモデルです。
このシリーズにはMatrice 4TとMatrice 4Eがあり、レーザー距離計によるスマートな検出・測定などの先進的な機能を搭載しています。
飛行性能は、より安全かつ、より信頼性が高くなっており、AIを活用し、検知能力が大幅に強化されています。
Matrice 4Tは、電力・救命救助・公共安全・森林保全など、幅広い業界に適しており、Matrice 4Eは、測量・マッピング・土木建設・採掘などの空間計測用途向けに設計されています。
DJI Matrice 4T DJI Matrice 4E
| DJI Matrice 4T | DJI Matrice 4E | |
| 広角カメラ | 1/1.3インチCMOS、有効画素数48 MP、f/1.7、35mm換算：24 mm | 広角カメラ 4/3 CMOS、有効画素数20 MP、f/2.8-f/11、35mm判換算焦点距離：24 mm、メカニカルシャッター |
| 中望遠カメラ | 1/1.3インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm換算：70 mm | 1/1.3インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm判換算焦点距離：70 mm |
| 望遠カメラ | 1/1.5インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm換算：168 mm | 1/1.5インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm判換算焦点距離：168 mm |
| レーザー距離計 | 測定範囲：1800 m (1 Hz)、斜入射範囲（斜距離1:5）：600 m (1 Hz) ブラインドゾーン：1 m、測定精度 (m)：± (0.2 + 0.0015 × D) | レーザー距離計 測定範囲：1800 m (1 Hz)、斜入射範囲（斜距離1:5）：600 m (1 Hz) ブラインドゾーン：1 m、測定精度 (m)：± (0.2 + 0.0015 × D) |
| 赤外線サーマルカメラ | 解像度 640 × 512、f/1.0、35mm判換算焦点距離：53 mm 非冷却VOxマイクロボロメータ、高解像度モードに対応 | ー |
| NIR補助ライト | FOV：6°、照度距離：100 m | ー |
仕様
| 機体 | |
| 離陸重量（プロペラ装着時） | 1219 g* *機体の標準重量（バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む）です。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
| 離陸重量（低騒音プロペラ装着時） | 1229 g* *機体の標準重量（バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む）です。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
| 最大離陸重量 | 標準プロペラ： 1420 g 低騒音プロペラ：1430 g |
| サイズ | 折りたたんだ状態：約260.6×113.7×138.4 mm（長さ×幅×高さ） 展開した状態：約307.0×387.5×149.5 mm（長さ×幅×高さ） 最大寸法（プロペラを除く） |
| 最大ペイロード | 200 g |
| プロペラサイズ | 10.8インチ |
| 対角ホイールベース | 438.8 mm |
| 最大上昇速度 | 10 m/s |
| 最大上昇速度（アクセサリー装着時） | 6 m/s |
| 最大下降速度 | 8 m/s |
| 最大降下速度（アクセサリー装着時） | 6 m/s |
| 最大水平速度（海抜、無風） | 21 m/s 21 m/s（前方飛行）、18 m/s（後方飛行）、19 m/s（側方飛行）* *EU地域では、スポーツモードで19 m/sを超える速度は出せません。 |
| 最大高度 | 6000 m |
| 最大動作高度（ペイロードを含む） | 4000 m |
| 最大飛行時間（無風時） | 49分（標準プロペラ） 46分（低騒音プロペラ） 無風環境下で、機体をペイロードなしの状態で、バッテリー残量が0%になるまで約8 m/sで飛行し測定。このデータはあくまで参考用です。実際の飛行時間は、フライトモード、アクセサリー、環境により、異なります。アプリ上に表示されるリマインダーに注意を払ってください。 |
| 最大ホバリング時間（無風時） | 42分（標準プロペラ） 39分（低騒音プロペラ） 無風環境下で、機体をペイロードなしの状態で、バッテリー残量が0%になるまで約8 m/sで飛行し測定。このデータはあくまで参考用です。実際の飛行時間は、フライトモード、アクセサリー、環境により、異なります。アプリ上に表示されるリマインダーに注意を払ってください。 |
| 最大飛行距離（無風時） | 35 km（標準プロペラ） 32 km（低騒音プロペラ） 以下の条件下で測定：機体を、海抜0 mの無風環境で、バッテリー残量が100%から0%になるまでホバリング飛行。 |
| 最大風圧抵抗 | 12 m/s* *離着陸時の最大風圧抵抗のことを示します。 |
| 最大ピッチ角 | 35° |
| 動作環境温度 | -10°C〜40°C |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS* *GLONASSは、RTKモジュールが有効になっている場合にのみサポートされます。 |
| ホバリング精度範囲（無風または微風） | ±0.1 m（ビジョンシステム使用時） ±0.5 m（GNSS使用時） ±0.1 m（RTK使用時） |
| RTK GNSS精度 | RTK Fix： 1 cm + 1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
| 内部ストレージ | なし |
| ポート | E-Portインターフェイス×1：公式アクセサリーおよびサードパーティ製PSDKデバイスをサポートしています（ホットスワップは対応していません）。 E-Port Liteインターフェイス×1：DJIチューニングソフトウェアおよび一部のサードパーティ製PSDKデバイスとのUSB接続をサポートしています。 アクセサリーや拡張モジュールは、電源を入れる前に取り付ける必要があります。 |
| プロペラ型式 | 1157F（標準プロペラ） 1154F（低騒音プロペラ） |
| ビーコン | 機体に内蔵 |
| カメラ | |
| イメージセンサー | DJI Matrice 4T 広角： 1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP 中望遠カメラ： 1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP テレフォト（望遠）： 1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP DJI Matrice 4E 広角： 4/3インチCMOS、有効画素数：20 MP 中望遠カメラ： 1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP テレフォト（望遠）： 1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP |
| レンズ | DJI Matrice 4T FOV：82° 焦点距離（35 mm判換算）：24 mm 絞り：f/1.7 フォーカス：1 m～∞ DJI Matrice 4E FOV：84° 焦点距離（35 mm判換算）：24 mm 絞り：f/2.8〜f/11 フォーカス：1 m～∞ 中望遠カメラ FOV：35° 焦点距離（35 mm判換算）：70 mm 絞り：f/2.8 フォーカス：3 m～∞ 望遠カメラ FOV：15° 焦点距離（35 mm判換算）：168 mm 絞り：f/2.8 フォーカス：3 m～∞ |
| ISO感度 | ノーマルモード：ISO 100～ISO 25600 夜間撮影モード： Matrice 4T： 広角カメラ：ISO 100～ISO 409600 ミディアムテレフォト（中望遠）：ISO 100～ISO 409600 テレフォト（望遠）：ISO 100～ISO 819200 Matrice 4E： 広角カメラ：ISO 100～ISO 204800 ミディアムテレフォト（中望遠）：ISO 100～ISO 409600 テレフォト（望遠）：ISO 100～ISO 409600 |
| シャッター速度 | DJI Matrice 4T 2〜1/8000秒 DJI Matrice 4E 広角： 電子シャッター：2〜1/8000秒 メカニカルシャッター：2〜1/2000秒 ミディアムテレフォト（中望遠）：2〜1/8000秒 テレフォト（望遠）：2〜1/8000秒 |
| 最大静止画サイズ | DJI Matrice 4T 広角： 8064 × 6048 ミディアムテレフォト（中望遠）：8064 × 6048 テレフォト（望遠）： 8192 × 6144 DJI Matrice 4E 広角：5280 × 3956 ミディアムテレフォト（中望遠）：8064 × 6048 テレフォト（望遠）： 8192 × 6144 |
| 写真撮影の最小間隔 | DJI Matrice 4T：0.7秒 DJI Matrice 4E：0.5秒 |
| 静止画モード | DJI Matrice 4T： 広角： シングル： 12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート撮影：12MP パノラマ：12 MP（RAW画像）、100 MP（合成画像） 中望遠カメラ： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート撮影：12MP テレフォト（望遠）： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート撮影：12MP DJI Matrice 4E： シングル：20 MP タイマー：20 MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート撮影：20 MP パノラマ：20 MP（RAW画像）、100 MP（合成画像） 中望遠カメラ： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート撮影：12 MP テレフォト（望遠）： シングル：12 MP/48 MP タイマー：12 MP/48 MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート撮影： 12 MP |
| 動画コーデック＆解像度 | 動画コーディングフォーマット： H.264/H.265 コーディングストラテジー：CBR、VBR 解像度： 4K： 3840 × 2160@30fps フルHD： 1920 × 1080@30fps |
| 最大動画ビットレート | H.264：60Mbps H.265： 40Mbps |
| 対応ファイルシステム | exFAT |
| 写真フォーマット | DJI Matrice 4T： JPEG DJI Matrice 4E： 広角： JPEG/DNG (RAW) 中望遠カメラ： JPEG テレフォト（望遠）：JPEG |
| 動画フォーマット | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| デジタルズーム | テレフォト（望遠）： 16倍（112倍ハイブリッドズーム） |
