ナビゲーションLiDAR
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特長
ナビゲーションLiDARは、長距離の計測、高精度な点群、強度分解能を備えていま
す。
重さは738g、360°スキャンにより、半径200ｍ以内の3D空間情報を取得します。
用途にあわせて選択できる点群の密度が異なる2つのタイプがあり、走査線数が16
本のR-Fans-16と32本のR-Fans-32があります。
さまざまなアプリケーションを自由に選択できます。
メーカーによる精度、計測範囲、温度許容度、および振動に関する厳格なテストに
より、耐久性は十分に保証されます。
この製品は、米国FDAによってクラス1レーザー製品および放射線安全性を認定され
ています。
自動運転、航空機の障害物回避、スマートロボット、SLAM計測に使用されています。
また、ソフトウェアパッケージを開発し、さまざまなプラットフォームと連携するた
めのSDKをユーザーに提供します。
製品リスト
| 製品名 | 当社型番 | 説明 |
|---|---|---|
| R-Fans-16 | CT-R-Fans-16 | 最軽量で最小の水平FoV 360°LiDAR、波長：905nm、パルス周波数：320kHz（320,000点/秒）、垂直FoV：30°（+15° ～ -15°）、垂直解像度：2°、最長スキャン距離：200m、精度：2cm、重量：738g、消費電力：8W、サイズ（mm）：113（D）× 70（H） |
| R-Fans-32 | CT-R-Fans-32 | 最軽量で最小の水平FoV 360°LiDAR、波長：905nm、パルス周波数：640kHz（640,000点/秒）、垂直FoV：31°（+11° ～ -20°）、垂直解像度：1°、最長スキャン距離：200m、精度：2cm、インターフェース：イーサネット、PPS、重量：738g、消費電力：8W、サイズ（mm）：113（D）× 70（H） |
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仕様
R-Fans-16垂直ビーム分布
| 項目 | R-Fans-16 |
|---|---|
| 波長 | 905nm |
| レーザークラス | クラス １ |
| パルス周波数 | 320kHz |
| エコーモード | デュアル |
| 強度 | 8bit/12bit |
| 垂直FOV | 30°（15° ～ -15°） |
| 角度スキャン間隔 | 2° |
| 水平FOV | 360° |
| 角度分解能 | 0.09° ～ 0.36°（5 ～ 20Hz） |
| 最大範囲 | 200m |
| 精度 | 2cm |
| スキャン速度 | 5-20Hz |
| インターフェース | イーサネット、PPS |
| 重量 | 738g |
| 電源 | 9 ～ 32VDC |
| 動作温度 | -20°～ +70° |
| 消費電力 | 8W |
| サイズ（mm） | 113（D）× 70（H） |
R-Fans-32垂直ビーム分布
| 項目 | R-Fans-32 |
|---|---|
| 波長 | 905nm |
| レーザークラス | クラス １ |
| パルス周波数 | 640kHz |
| エコーモード | デュアル |
| 強度 | 8bit/12bit |
| 垂直FOV | 31°（11° ～ -20°） |
| 角度スキャン間隔 | 1° |
| 水平FOV | 360° |
| 角度分解能 | 0.09° ～ 0.36°（5 ～ 20Hz） |
| 最大範囲 | 200m |
| 精度 | 2cm |
| スキャン速度 | 5-20Hz |
| インターフェース | イーサネット、PPS |
| 重量 | 738g |
| 電源 | 9 ～ 32VDC |
| 動作温度 | -20° ～ +70° |
| 消費電力 | 8W |
| サイズ（mm） | 113（D）× 70（H） |
