高速で大規模な車道・鉄道のデータ取得を可能にし、資産管理を簡単に実現できるモバイルツール
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- 3Dマッピング
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- Imajing
光学カメラベースの車道・鉄道用 3次元モバイルマッピングシステム “ImajBox”
ImajBoxは、専用の光学カメラを使用して車道あるいは鉄道路線に沿って高速で大量の地理参照データ収集する為に設計されたコンパクトでポータブルなモバイルマッピングシステムです。
車、トラック、あるいは電車や列車に搭載した専用の光学カメラImajBoxは、路線上に展開されている路線資産をマッピングシステムの中でデジタル化し管理できます。
ImajBoxは、公共交通のネットワークを調査し、最新のデータを取得するのに最適なツールです。
製品リスト
製品名 | 当社型番 | 使用環境 | GPSアンテナ | GNSSの種類 |
---|---|---|---|---|
ImajBox 3S | CT-IMAJBOX-3S | 道路 | L1ハイエンドアンテナ | L1/dGNSS GPS + GLONASS、PostProcessed(後処理方式) |
ImajBox 3SX+ | CT-IMAJBOX-3SXP | 道路 | L1/L2/L5/E1/E5/G1/G2 ハイエンドアンテナ | L1+L2 / RTK、GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU、RealTime方式 |
ImajBox 3TX+ | CT-IMAJBOX-3TXP | 道路及び 鉄道路線 | L1/L2/L5/E1/E5/G1/G2 ハイエンドアンテナ | L1/L2/L5/G1/G2 GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU、RTK/PPK、RealTime及びPostProcessed方式 |
オプション
製品名 | 当社型番 | 使用環境 | GPSアンテナ | 説明 |
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追加メモリー | CT-IMJ-SSD512 | – | – | imajbox本体と一緒にご購入下さい。imajbox本体出荷前にメーカー側にて追加メモリーを本体にインストールして出荷します。 |
トレインキット | CT-xxxx | 鉄道路線 | 列車用外部アンテナ | imajboxを列車に搭載する時に使用するトレインキット |
製品名 | 当社型番 | 説明 | ||
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ImajView4 Processing | CT-IMAJVIEW4P-M | 月間ライセンス、デバイス数:1、ImajBoxで取得したデータを処理し3次元ポジショニング、計測、マーキングを可能にするImajBox用専用ソフトウエア Window 8/10対応 | ||
CT-IMAJVIEW4P-Y | 年間ライセンス、デバイス数:1、ImajBoxで取得したデータを処理し3次元ポジショニング、計測、マーキングを可能にするImajBox用専用ソフトウエア Window 8/10対応 | |||
CT-IMAJVIEW4P-P | 恒久ライセンス、デバイス数:1、ImajBoxで取得したデータを処理し3次元ポジショニング、計測、マーキングを可能にするImajBox用専用ソフトウエア Window 8/10対応 |
製品についてのご質問・ご相談、価格見積もりなど、下記フォームよりお気軽にお問合わせください。
車、列車あるいは特殊車両へのImajBoxの搭載風景
作業の流れ
ImajBoxの撮影開始と終了
ImajBoxとタブレット間のWiFi通信を維持し、開けた場所でGPS衛星受信数が最大になりPDOP数値も低い値を示す場所でタブレット(iPhone等)上のアプリで撮影スタートボタン(右図三角ボタン)を押します。
撮影終了時はエンジンを止め静止状態にしてから撮影終了ボタンを押します。
ImajBoxの車の屋根への取付動画より背面の電源投入の動画を閲覧下さい。
走行中のImajBoxで取得のデータ
ImajBoxが走行中に取得するデータは光学カメラによるAVIデータ、カメラに組み込まれた(あるいは外部の)GPS受信機によるGNSSデータ、及びカメラ内部に組み込まれているIMUによるIMUデータの3種類です。走行終了後に付属のUSBスティックでデータを取り出します。
フランスでのImajBoxの使用例
鉄道路線上の大量のデジタルデータ取得の為、ImajBoxを使用するモバイルマッピング技術がフランスの鉄道会社で利用されています。
2016年11月から、鉄道路線調査用列車3台がそれぞれImajBoxモバイルマッピングシステムを列車の前方及び後方の2か所に常時装備することが決まりました。
鉄道路線調査用列車は毎8週間から16週間おきにフランスの主要な鉄道路線を測量し、鉄道路線に沿って3mおきに大量の画像データを取得しています。実にその距離は1か月で18000Kmにも及びます。
これらの地理情報画像はImajViewで加工され、データは計測・ポジショニング・線形リファレンスツール付きの形でSNCF(フランス国鉄)内部のユーザーで利用されています。
ImajBoxプロモーションビデオ
当社スタッフによるImajBoxを使用しての撮影実例と色付き点群作成
レンタカーの屋根にImajBoxを固定し40Km~50Km/hのやや低速度を維持しながら車が0.6m移動する毎にカメラシャッターを切る設定にして撮影しています。
下記の画像のうち上段3つの画像はImajing Browserの処理を経てImajViwerソフトで表示したもののスクリーンキャプチャで、下段3つの色付き点群はImajing Broswerから出力したpcdファイルを画像編集ソフトのCloud Compareに取り込み表示させたものです。
GNSS受信機
すべての可視衛星を同時に追跡するための448チャネル | GPS:L1、 L2、L5 GLONASS:L1、L2、L3 Galileo:E1、E5a、E5b、AltBoc BeiDou:B1、B2 SBAS:EGNOS、WAAS、GAGAN、MSAS、SDCM(L1、L5) QZSS:L1、L2、L5 統合デュアルチャネル L-バンドレシーバー |
サポートされているリアルタイムモード | スタンドアローン、SBAS、dGNSS**、RTK(オプション)**、PPP(オプション)*** |
最初に修正する時間 | コールドスタート < 45s ウォームスタート < 20s |
アンテナ
統合RTKグレードL1 / L2 / L5: | GPS/GLONASS/GALILEO/BEIDOU アンテナ |
外部アンテナ用コネクタ(SMA) | 外部アンテナへの自動切り替え |
外部使用のためのパッチアンテナ | GPS / GLONASS L1 / L2パッチアンテナ |
IMU
ジャイロスコープ | DX3慣性移動ユニット6軸 ダイナミックレンジ:±280°/ s 実行中のバイアス安定性:12°/hr 角度ランダムウォーク:0.56 /√hr |
加速度計 | ダイナミックレンジ:±5g 実行中のバイアス安定性:0.25mg 速度ランダムウォーク:0.073m / sec /√hr |
イメージセンサー
センサー | シングルCMOSグローバルシャッター8.9メガピクセル |
結果 | 標準:4096 x 2160ピクセル |
オートトリガー | 設定可能な画像取得の内部距離(0.5mから10mまで) |
最大フレームレート | 10fps(フル解像度) |
超高速の自動露出 | 3つのゾーンプリセット、最適化されたディベヤリング |
光学
高深度 | 固定焦点マルチレンズ カメラから0,5から100mまで鋭く |
HFoV | 100° |
ストレージ
内蔵SSD | 128GB |
リアルタイムのサポート | USB3経由の外部ストレージ(Pendrive、HDD、SSD) |
データ管理インターフェース | 内蔵SSDからUSBへのコピー用 |
イーサネットのサポート | 内部SSDに直接アクセスするためのSAMBA共有 |
接続性
USB 3、イーサネット、Wi-Fiホスト(Webリモートコントロール用)、Wi-Fiクライアント(修正用)
ソフトウエア
ImajBoxは、Windows X64向けの後処理ソフトウェアとともに提供されます。
イメージング ブラウザ、イメージング 3D Pro、イメージング 慣性ビジョン融合アルゴリズム
運用制限
調査速度 | 20Km ~ 180Km/h |
温度 | -10°C ~ 40°C |
保護レベル | IP 65 |
ハードウェア
外形寸法 | 高さ: 175mm、奥行: 165mm、幅: 145mm |
重量 | 2 Kg |
電源 | 3時間スタンドアロン調査用の12V / 3A内蔵バッテリー |
パッケージ | 小型フライケース、3サクションパッド、1 USBペンドライブ 128GB、 1 外部アンテナ(L1 / L2)、セキュリティストラップ、シガーライター電源ケーブル、AC / DCコンバーター110 / 240V 12V 3A |