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TopPage > 製品情報 > 3次元マッピングテクノロジー > 3次元モバイルマッピングテクノロジーGeoSLAM ZEB-REVO RT


GPSを使用しない3次元モバイルマッピングテクノロジー GeoSLAM "ZEB-REVO RT"

どこにでも持ち運び可能で、GPSを使用しない3次元モバイルマッピングテクノロジー。

ハンドヘルド端末で軽量、そして簡単に使える3次元レーザースキャナーを使用して歩きながらのスキャニング操作で短時間で高精度3Dモデルを作成することができます。
あらゆるものをマッピングできる完璧なソリューションです。


SLAMとはSimultaneous Localisation And Mappingの略で、 自己位置推定と空間地図作成を自動で同時に実行する機能です。




データロガーとWiFi接続されたタブレット上にリアルタイムでスキャニングの軌跡とスキャンした構造物の粗い2次元点群が表示されます。(上記風景とタブレット上の2次元点群は参考の為の画像で、互いに無関係です)

 製品リスト
製品名 当社型番 製品画像 説明
  GeoSLAMモバイルタイプ3次元レーザースキャナー製品一覧:
ZEB-REVO RT CT-REVO-RT-S
(シルバーサポート付き)
ZEB-REVOのRT(Real Time)バージョン。
GPSを使用せずに迅速なモバイルマッピングを行なう為の3次元レーザースキャナーセット。@軽量でハンドヘルドのレーザースキャナー、AHDD内蔵のデータロガー(CPU)、Bバッテリーパック(1個)、C自動SLAM(Simultaneous Localizatioon And Mapping)の為のDソフトウエアGeoSLAM Hub Software、E各種ケーブル一式、及びFそれらを収納するケースから構成されます。保守はGeoSLAM HUB/Drawソフトウエアメンテナンスを含む1年間シルバー・サポートがバンドル。
ZEB-CAM RT CT-ZEBCAM-RT
-
レーザースキャナーに取り付ける光学カメラ
14.8Vリチウムイオンバッテリー CT-REVO-RT-BAT
(旧型番:CT-PAG-9307V)
-
ZEB-REVO RT用スペアバッテリー。現時点では航空法の規制の為、本スペアバッテリーは単独で航空便で送ることが出来ないため、ZEB-REVO RTご購入時に最大2個を本体とご一緒にご購入することをお勧めしています。
  教育機関向け価格:
ZEB-REVO RT
(教育機関向け)
CT-REVO-RT-EDU-B
(ブロンズサポート付き)
(教育機関向け)
ZEB-REVOのRT(Real Time)バージョン。
GPSを使用せずに迅速なモバイルマッピングを行なう為の3次元レーザースキャナーセット。@軽量でハンドヘルドのレーザースキャナー、AHDD内蔵のデータロガー(CPU)、Bバッテリーパック(1個)、C自動SLAM(Simultaneous Localizatioon And Mapping)の為のDソフトウエアGeoSLAM Hub Software、E各種ケーブル一式、及びFそれらを収納するケースから構成されます。保守はハードウエアメンテナンスのみの1年間ブロンズ・サポートがバンドルされています。GeoSLAM HUB/Drawソフトウエアメンテナンスは含みません。
ZEB-CAM RT
(教育機関向け)
CT-ZEBCAM-RT-EDU
(教育機関向け)
-
レーザースキャナーに取り付ける光学カメラ
14.8Vリチウムイオンバッテリー CT-REVO-RT-BAT
(旧型番:CT-PAG-9307V)
-
ZEB-REVO RT用スペアバッテリー。現時点では航空法の規制の為、本スペアバッテリーは単独で航空便で送ることが出来ないため、ZEB-REVO RTご購入時に最大2個を本体とご一緒にご購入することをお勧めしています。

製品についてのご質問・ご相談、価格見積もりなど、下記フォームよりお気軽にお問合わせください。



 どこにでも持って行ける(go-anywhere)3次元モバイルマッピングの3つの大きな強み。


 SLAM とは
 ZEB-REVO RTハードウエア・ソフトウエア構成
 作業手順



歩いてスキャニング
360°の視界をスキャナーから最大30m範囲(屋内の場合30m。屋外の場合15m 範囲)で、歩き回る事で43,000の計測ポイントをわずか数秒でキャプチャー。
自動SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping = 自己位置推定と空間地図作成を自動で同時に実行)処理ソフトウェア「GeoSLAM HUB」が高度に正確な3次元点群を生成します。また、付属のビデオカメラで取得した動画をレーザースキャニングと同期表示させることが出来ます。
    

3次元点群表示
一旦マップされると、同期された画像と取得した3次元点群データがGeoSLAM HUBソフトウェアに2Dと3Dで表示されます。
大きなプロジェクトの場合は、複数のデータセットをマージすることもできます。
    

エクスポート
成果物は業界標準フォーマットで使用することができ、ユーザーはサードパーティー製の前処理ソフトウェアとのより良い統合のため、豊富なエクスポートオプションや設定から選択することができます。

 特徴
「GeoSLAM」のソリューションによって、建物の測量方法が変わります。
トータルステーションやその他の伝統的な測量機器を使用した場合よりも、10倍も早く建築計画を立てることができます。


最新かつ正確な3Dモデルへの需要が過去最高に高まっています。
伝統的に、それらのモデルを作成することはもっぱらプロの測量士の担当でありましたが、しかし現在では、エンジニアや施設管理者や建築家などの地理空間のプロたちは、みな素早く、正確に3Dモデルを作成する方法を探っています。
そのようなプロフェッショナルたちは、簡単に導入・使用が可能で、それでいて頑丈で、素早く正確かつ信用できる、ユーザーフレンドリーな技術を求めています。

建物内や洞窟、鉱山、森林などといった閉鎖空間では、GPS無しに自己の位置を推定し空間情報を取得する要求はさらに大きくなります。
そして多くの場合、空間のマッピングはスピードが重視されます。 屋内にも地下にも、またはアクセスの困難な場所にも使用できて、短時間で高精度な3Dモデルが作成できるような、多目的なツールが求められます。

軽量でハンドヘルドのレーザースキャナーで、機動性が高く、簡単な操作でどなたでも使えます。
我々の多目的技術はどんな環境にも適用可能で、特に複雑で周囲を囲われたスペースのような環境でも問題ありません。また、GPSへの接続も必要ありません。 ZEB-REVO測量システムにはスキャナー、データロガー、アクセサリーが含まれており、移動中に正確にスキャンしてデータを収集することができます。

ユーザーフレンドリーなデスクトップソフトウェアを使用することで、データをリアルタイム3D情報に変換し、素早く正確な結果を数分で得ることができます。無制限の点群処理ソフトウェアとローカルレジストレーションにより、測量データをその場で即座に確認し、ファイルを業界標準の範囲のフォーマットでエクスポートすることができます。ZEB-REVOを使用してのデータのキャプチャは「歩いてスキャン」というシンプルなものです。

3階建てのビルを±15mmの精度で、わずか30分でマッピングし、または1時間以内で10,000 m2 で表示・エクスポートをすることができます。従来の伝統的なツールを使用するよりも10倍も早く建設計画を計測することができ、BIMモデルを考えている以上に素早く作成し、プロジェクトにかかる費用は最大3分の2削減することが可能です。また、従来のツールが使用できなかったり、時間がかかりすぎるプロジェクトに私たちのソリューションを使用すれば、お客様のサービスの範囲を広げることも可能です。

どこでも3Dモバイルマッピング
我々の多目的技術は全ての業界でどのような環境においても適用することができ、特に複雑で囲われた空間で、GPSなしで使用することができます。柔軟なマウント・装着オプションがあり、ハンドヘルドでドローンまたはロボットにマウントしたり、ポールやケーブルにもマウントすることができます。たったの3.5kgと軽量なハンドヘルド端末ですので、マルチレベルの環境でも素早くスキャンすることができます。

スキャン時間の短さ
ZEB-REVOは誰でもほんの数分で操作することができます。
また、私たちの有能なソフトウェア(業界で最も認められている堅固なSLAMマッピングアルゴリズムを使用しています)では、3階建てのビルを±15mmの精度で、わずか30分でマッピングし、または1時間以下で10,000 m2で表示・エクスポートをすることができます。
測量したい環境を歩くだけで43,000points/secの記録が可能となり、スキャンからフル3D BIMモデルが1時間以下でできます。

省コスト・省時間
キャプチャ及び複雑なモデルデータを10倍も素早く行うことができ、プロジェクトをほとんど中断することなく最少の時間で完了することができます。
従来の調査や静的地上レーザースキャンよりも高速にスキャンする能力が実証されており、スキャン時間を短縮することができます。
また、ZEB-REVOは、屋内でのハンドヘルドスキャンを屋外スキャンと同時に実行でき、既存のスキャニングハードウェアと非常に相補的であるため、プロジェクトにかかる時間とコストを節約できます。

応用分野
・測量
・エンジニアリング
・林業
・施設と資産の管理
・鉱山業
・洞窟調査
・入り組んだ路地の調査
・トンネル調査

 応用例
■作成例-1:
わずか10分足らずの歩きながらのレーザースキャニング操作で某オフィスの内部構造データを把握。GeoSLAMテクノロジーで高精度の3次元点群が作成出来ます。下3点の画像は同一の3次元点群ですが色付けを変えています。右端画像は点群データ上での距離測定例を示しています。
■作成例-2:
ZEB-REVO RTスキャナーでビルの1階エレベータホール内部をスキャンしビルの外側の非常階段を上がり3階にある別のオフィスをスキャン、その後に同じ道順で非常階段を下り1階の出発点まで戻る往復ルートをスキャン。スキャニングに掛かった時間はわずか15分。GeoSLAMテクノロジーで建物の1階エレベータホール<->外側非常階段<->3階オフィスの内部立体構造を忠実に再現。横断面あるいは縦断面で任意の内部構造を見れます。
■作成例-3:
中央区日本橋の市街地の一区画を歩きながらのスキャニング。スキャニングに掛かった時間はおおよそ30分。スキャンニング実施した区画の全景、電線が見えない状態での区画の全景を見る為に地上4.6mの所で輪切り。街路樹の一部を切り取り真横から見た風景の3種類をご参考までに展示。
■作成例-4:
某施設の中にある機械室。パイプや機器が並んでいる場所をZEB-REVO RTで約20分ほどでスキャンニング実施。パイプ類や機器類の形状や配置が非常にはっきりと表示されており、空間の距離も高い精度で測定可能。
■作成例-5:
ZEB-REVO RTには、スキャン中に前方に見える風景や対象物のビデオ録画の為に使用する小型のビデオカメラをハンドヘルドスキャナーに装着できます。GeoSLAM Viewer(GeoSLAMビューワー)上でスキャナーの移動経路が表示され、経路上の任意の箇所をクリックするとそこで撮影された画像およびクリック操作でその画面を含むビデオを閲覧できます。また、ビデオ映像からの色表示を取り入れた色付き点群も作成出来ます。なお、色付き点群の色表示はあくまで補助的な役割のため、スキャナーの移動経路のクリックで表示される周辺画像あるいはビデオの閲覧をおすすめします。
■作成例-6:
弊社所在地の近くにある半蔵門線水天宮前駅地下の一部の3次元点群です。ZEB-REVO RTを片手に持ちスキャンしながら地下鉄の4か所の入り口を歩きながら撮影。 スキャニングにかかった時間はわずか20分。

 技術仕様
 製品名 ZEB-REVO RT
 システム機能:
製品画像
SLAM登録方式 Real Time
WiFi機能 有り
最大レンジ 屋内:30m、屋外:環境条件に応じて15m〜20m
スキャンレート 432points/scan line、100scan lines/sec、43,200points/sec
スキャンレンジ誤差 ±30mm
視野角 FOV 270°x 360°
供給電圧 14.8VDC、約5.0A
動作温度 0℃から +40℃以上
動作湿度 相対湿度85% 以下
 レーザー:
レーザー安全クラス Class 1 Eye Safe(21 CFR 1040.10及び1040.11準拠)
レーザー波長 905nm
スキャナーライン速度 100Hz
スキャナ解像度 水平:0.625°、垂直:1.8°
回転速度 0.5Hz
 バッテリー:
バッテリータイプ リチウムイオン
容量 6.3Ah、90Wh
定格電圧 16.8V
輸送認証 UN 38.3 輸送試験認証取得
バッテリー重量 570g(脱着型)
 データ:
データロガー内部ストレージ容量 120GB
生データファイルサイズ 〜10MB/1分スキャニング
処理されたデータファイルサイズ 〜8MB/1分スキャニング
デフォルトの出力ファイル形式 LAZ(圧縮LAS)
互換性 解凍されたLASデータは主要CADソフトパッケージと互換性があります
 精度:
相対精度 1cm 〜 3cm
 その他:
IPレート IP51
ケーブルコネクタ LEMOマルチピン
重量(スキャナ) 1.0Kg
重量(キャリングケースと本体込み) 4.1Kg
寸法(スキャナ) 80 x 113 x 140mm(ハンドルを含めて287mm)
寸法(キャリングケース) 470 x 220 x 180mm
バッテリー連続使用時間 最長1.5時間


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